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PID and State Feedback Control of DC Motors

直流电机(速度、位置)PID及状态反馈控制器仿真程序

2008年09月23日
Matlab R2006a
包含了几个Matlab的示例仿真模型,用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程,介绍不同控制器PID,和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。
相关知识

包含的文件:
a_pid_cont.mdl, b_pid_cont.mdl, c_pid_cont.mdl, d_pid_disc.mdl, e_pid_disc.mdl, g_pid_disc.mdl, handcode_pid.c, handcode_pid.h, h_pid_disc.mdl, sfun_wrp_pid.c, sfun_wrp_pid.mexw32, a_ss_controller.mdl, b_ss_controller.mdl, Controller.c, Controller.h, Controller_data.c, Controller_private.h, Controller_sf.c, Controller_types.h, rtwtypes.h, Controller_sf.mexw32, c_ss_controller.mdl, d_ss_controller.mdl, sfun_controller.mdl, ss_dc_motor_load.asv, ss_dc_motor_load.m, T.mat, trajectory.mat, dc_motor_control.doc

源代码原文下载:
PID and State Feedback Control of DC Motors A number of example models about how to control a DC Motor (Speed and Position)

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本源代码共评论250次,此处显示最近20次评论! 查看所有评论

工控边缘  2018年08月14日
,顶一个,不错。
工控边缘  2018年08月11日
好,顶一个,不错。
shiyugzy  2017年05月09日
顶一个
呆呆和朵朵  2017年01月12日
非常好,谢谢大神分享
qjzyr  2016年12月15日
看不懂
NANA  2016年01月20日
谢谢
Frank  2015年08月26日
顶一个
Frank  2015年08月26日
先看看
邓绍泰  2015年01月06日
研究研究
ytt  2014年10月15日
先研究
haohao  2014年06月25日
非常感谢啊,顶
lizhaodi726  2014年06月05日
非常感谢
yyt1372  2013年09月12日
感谢共享
笑傲江湖  2013年08月04日
好东西啊,谢谢
gaoxiang1123  2013年08月03日
真的很好啊
gaoxiang1123  2013年08月02日
不错不错
叫三哥  2013年05月17日
想在该基础上进行学习,研究!
beyoungglh  2013年03月28日
feichanghao
花梨木梳子  2013年03月27日
加油加油~~~~~
gn_2012  2013年03月23日
谢谢
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