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相关源代码

Iterative Closest Point Method

迭代近邻点(ICP)算法

2008年08月02日
Matlab R12
这个m代码实现了迭代近邻点(ICP-Iterative Closest Point)算法,它可以用于拟合数据中的点到模型中。
相关知识

ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points.

Ordinary usage:

[R, T] = icp(model,data)

INPUT:

model - matrix with model points,
data - matrix with data points,

OUTPUT:

R - rotation matrix and
T - translation vector accordingly

源代码原文下载:
Iterative Closest Point Method ICP fit points in data to the points in model. Fit with respect to minimize the sum of square errors with the closest model points and data points.

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本源代码共评论166次,此处显示最近20次评论! 查看所有评论

fenghui  2016年05月16日
学习了……
Xymei_0114  2016年03月21日
学习了……
Jhon_X  2015年10月20日
楼主辛苦啦,资料很不错,参考学习一下,谢谢分享!
shangchen1992  2015年05月07日
感谢分享
Windsor5319  2015年03月18日
加油,努力参详。
likkas  2015年01月19日
积分积分啊
happy4673  2014年09月04日
还行吧
zhaoyuhao  2014年05月28日
很好 很实用
yangxuemei  2014年04月03日
谢谢
中轴线  2014年03月16日
下载看看
mff  2014年03月13日
学习中
steven_kaka  2013年08月29日
学习一下,对我的研究刚好有用
steven_kaka  2013年08月29日
挺不错的
yhl41001  2013年07月05日
学习一下,看看。
tiger  2013年06月28日
下了学习下吧。
琪琪1032  2013年06月12日
很好
叫三哥  2013年05月31日
研究中
wcy15201291731  2013年04月09日
正在研究中 谢谢分享
mc5022473  2013年03月26日
多少积分让下载
fly  2013年03月22日
谢谢分享!
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