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2D Target tracking using Kalman filter

使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码

2008年01月12日
Matlab R2006b
这个程序通过Kalman滤波实现目标轨迹跟踪,并预测目标下一出现的位置。它通过背景相减实现目标检测,然后把输出的结果交给Kalman滤波器,预测出下一出现的位置(红色),可以和实际出现的位置(绿色)相比较。
相关知识
源代码原文下载:
2D Target tracking using Kalman filter The first just does detection by background subtraction. This can be considered as the ground truth. The second feeds the detection output into a Kalman filter. The predicted position from the kalman filter (red) is compared against the actual ground truth position (green). Toby Breckon, http://www.inf.ed.ac.uk

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本源代码共评论916次,此处显示最近20次评论! 查看所有评论

123  2018年06月03日
学习
ahha  2018年05月28日
谢谢分享
870791837  2018年05月14日
非常好
chuhoat  2018年04月23日
xiexie
YXJ1280  2018年04月12日
多谢分析,受教了!
都是假象  2018年03月30日
多谢分享
aduwlp  2018年03月14日
怎么下载呢?
sfl  2017年12月04日
看看
guomanshan  2017年09月13日
谢谢
venic  2017年06月05日
很实用奥
614806999  2017年05月07日
614806999  2017年05月07日
ubkky  2017年04月12日
谢谢分享
胡小月月  2017年03月23日
攒积分
zhao1995  2017年03月21日
很实用奥
诶呀妈呀费油  2017年03月07日
嗯 还可以
无畏南瓜米  2017年01月09日
很感谢
Tangzl  2016年12月12日
谢谢分享
扬子江  2016年12月10日
学习下,谢谢分享啊
LIBest敏  2016年11月29日
不错
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