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2D Target tracking using Kalman filter

使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码

2008年01月12日
Matlab R2006b
这个程序通过Kalman滤波实现目标轨迹跟踪,并预测目标下一出现的位置。它通过背景相减实现目标检测,然后把输出的结果交给Kalman滤波器,预测出下一出现的位置(红色),可以和实际出现的位置(绿色)相比较。
相关知识
源代码原文下载:
2D Target tracking using Kalman filter The first just does detection by background subtraction. This can be considered as the ground truth. The second feeds the detection output into a Kalman filter. The predicted position from the kalman filter (red) is compared against the actual ground truth position (green). Toby Breckon, http://www.inf.ed.ac.uk

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本源代码共评论900次,此处显示最近20次评论! 查看所有评论

无畏南瓜米  2017年01月09日
很感谢
Tangzl  2016年12月12日
谢谢分享
扬子江  2016年12月10日
学习下,谢谢分享啊
LIBest敏  2016年11月29日
不错
竹丝  2016年06月02日
怎么用?好多啊。要把视频弄成一帧一帧的图片吗?
新鲜猫屎  2016年05月19日
觉得还好,谢谢
新鲜猫屎  2016年05月19日
目前还在研究,谢谢
dazhibubai  2016年04月28日
不错,结果可以用。
dazhibubai  2016年04月28日
不错,结果可以用。
新鲜猫屎  2016年04月19日
学习学习,谢谢
Xymei_0114  2016年04月08日
学习了……
stillsilly  2015年08月01日
评论求积分
stillsilly  2015年07月23日
赞!!积分不够先收藏了~
vnena  2015年05月19日
谢谢分享
陌上花开  2015年05月07日
谢谢分享
lyzqzx  2015年05月07日
学习 谢谢分享
loveyoyo  2015年04月26日
学习
shenzhao  2015年04月01日
正是想要的,学习了
dengli11  2015年03月27日
好用
dengli11  2015年03月27日
太棒了
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