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Particle filter and PCRB for navigation

Matlab用于导航的粒子滤波和PCRB程序

2008年09月21日
Matlab R2007b, Image Processing Toolbox
这个Matlab程序展示对测高数据进行粒子滤波来进行导航。并且比较了粒子滤波和(Posterior Cramer-Rao Bounds )PCRB的性能。
相关知识

使用前,别忘了先编译一下c程序。

pf_nav.m, ndchol.c, ndchol.dll, ndtimes.c, ndtimes.dll, test_pfnav_pcrb.m, interp2bili.c, interp2bili.dll, pcrb.c, pcrb.dll, generate_traj.m, nav_measure.m, modelFQ.m, likelihood_nav.c, likelihood_nav.dll, ndellipse.c, ndellipse.dll, part_moment.c, part_moment.dll, particle_resampling.c, particle_resampling.dll, commande.m, generate_trajectory.m, vel_control.m, options_affichage.m, COLORADO.MAT, dt_cap.m

源代码原文下载:
Particle filter and PCRB for navigation Demo for terrain-aided navigation by particle filter

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本源代码共评论131次,此处显示最近20次评论! 查看所有评论

Xymei_0114  2016年05月05日
学习了。。。
lyzqzx  2015年05月01日
学习 谢谢
lk815160423  2015年01月23日
正好用到
hijackers@Live.cn  2014年09月17日
正好用到~
fascinate  2014年09月01日
看看啊。
么有蜡笔的小新  2014年03月13日
感谢,希望有用
ANAN  2013年07月21日
非常感谢
叫三哥  2013年06月19日
谢谢
cl05032  2013年03月25日
很好
灰小原  2013年01月19日
谢谢!
杯中水DADA  2012年12月25日
学习粒子滤波
doushi  2012年11月01日
不错啊
小小熊  2012年09月20日
不错,挺好的
xingzhuhuan  2012年08月19日
学习学习。
foxjjjj  2012年06月12日
正在学习相关资料,希望能有用
牛头大哥  2012年04月18日
正在学习相关资料,希望能有用
cbl2388  2012年04月03日
离子滤波的。很不错。
wangzhiyu  2011年12月13日
我一点都不懂,下来学习学习
well_wisher  2011年12月09日
看看
一一  2011年12月01日
非常感谢
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