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Particle filter for robot localization using WiFi measurements

通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人

2008年09月21日
Matlab R2007b, Image Processing Toolbox
这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
相关知识

参考文献:
i) Jacques Beneat, http://www2.norwich.edu/jbeneat/ (Ray-tracing indoor propagation model)
ii) http://users.isr.ist.utl.pt/~vale/english/projects/pfilter/pfilter1.html for
particle filter and non-holonomic trajectory

包含文件:
test_robot_WIFI.m, likelihood_power2.c, likelihood_power2.dll, load_flp.m, map_wifi.m, pf_robot_WIFI.m, plot_flp.m, total_power3.c, total_power3.dll, vel_control.m, generate_trajectory.m, part_moment.c, part_moment.dll, ndellipse.c, ndellipse.dll, norwich01.flp, particle_resampling.c, particle_resampling.dll
 

源代码原文下载:
Particle filter for robot localization using WiFi measurements Tracking a robot with particle filter by correcting odometric measurements with WiFi signal

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本源代码共评论84次,此处显示最近20次评论! 查看所有评论

zhao1995  2017年03月21日
谢谢分享
waterok01  2016年11月01日
谢谢分享
deyu001  2016年09月09日
运行部了,缺代码
jzhang2008  2016年08月29日
学习学习啊
Xymei_0114  2016年05月07日
学习了……
宾虹罗伊  2016年04月21日
学习 谢谢
lyzqzx  2015年05月04日
学习 谢谢
houbo  2015年04月08日
学习一下
huaxiashuo  2014年11月13日
加油,,加油。。。好好学习,天天向上
xiabaogu  2014年11月13日
学习
ITmanong  2014年05月02日
谢谢分享
coolwolf2007  2013年09月30日
希望这个能够正常运行
cughxk  2013年09月02日
谢谢,好好学习一下
crissfer  2013年08月08日
为什么不让下呢
crissfer  2013年08月08日
学习学习
叫三哥  2013年05月04日
正在学习中
杯中水DADA  2013年03月12日
不错
MIT  2013年01月21日
谢谢分享
878147040  2012年11月16日
很好
yinuo2010  2012年11月04日
下来看看,谢谢分享
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